小型數控車床分為立式數控車床和臥式數控車床兩種類型。立式數控車床用于回轉直徑較大的盤類零件車削加工。臥式數控車床用于軸向尺寸較長或小型盤類零件的車削加工。小型數控車床按功能可進一步分為經濟型數控車床、普通數控車床和車削加工中心。
1、小型數控車床：采用步進電動機和單片機對普通車床的車削進給系統進行改造后形成的簡易型數控車床。成本較低，自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。
2、普通小型數控車床：根據車削加工要求在結構上進行專門設計，配備通用數控系統而形成的數控車床。數控系統功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種小型數控車床可同時控制兩個坐標軸，即x軸和z軸。
3、車削加工中心：在普通數控車床的基礎上，增加了C軸和動力頭，更的機床還帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外，還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。
小型數控車床的床身是整個機床的基礎支承件，是機床的主體，一般用來放置導軌、主軸箱等重要部件。床身的結構對機床的布局有很大的影響。按照床身導軌面與水平面的相對位置。一般來說，中、小規格的數控車床采用斜床身和平床身斜滑板的居多，只有大型數控車床或小型精密數控車床才采用平床身，立床身采用的較少。平床身工藝性好，易于加工制造。由于刀架水平放置，對提高刀架的運動精度有好處，但床身下部空間小，排屑困難；刀架橫滑板較長，加大了機床的寬度尺寸，影響外觀。平床身斜滑板結構，再配置上傾斜的導軌防護罩，這樣既保持了平床身工藝性好的優點，床身寬度也不會太大。斜床身和平床身斜滑板結構在現代數控車床中被廣泛應用，是因為這種布局形式具有以下特點：
容易實現機電一體化，小型數控車床外形整齊、美觀，占地面積小，容易設置封閉式防護裝置，容易排屑和安裝自動排屑器。從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導軌上影響導軌精度，宜人性好，便于操作；便于安裝機械手，實現單機自動化。
